Касаемо энкодера: Только не жадничайте на угловых величинах... при вращениях оного (выбор пунктов меню/параметров). На своём 3D-принтере [PRUSA-I3] (да и на других)китайских- больная тема. Частенько при нажатии на энкодер ускользает в +/- один пункт
при выборе. Приходится корректировать нередко.