Вход микроконтроллера имеет довольно высокое сопротивление, но в даташите его величина не указана, но указан входной ток - типично менее 1 nA, но не более 1 μA. Авометром сопротивление мерить боюсь, т.к. тот может подать напряжение больше 5-ти вольт, к которым ИксМега не толерантна. Так что делать, если входное сопротивление АЦП велико? Уменьшать резисторы в цепочке до сотен ом?