"датчик в руке" электрически от руки развязан? Т.е. прямого контакта рука - какой-то проводник нет? Если есть, то изолировать. Если нет, смотреть незаземленным осциллографом что происходит когда берется датчик в руку, по увиденному добавлять фильтры, экраны на провода и т.п.