ARM, RISC-V контроллеры

А какую проблему они собственно исправляют он не забыл сказать? А то похоже разные проблемы в одну кучу свалены. У меня FIQ в приложениях с uCOS ниразу не вылетал не туда куда надо, хотя использовал его по полной в обработке сигналов. А вот неправильный retargeting библиотек под многозадачную среду как раз приводит к абортам.