дырки под PLS (чуть большего диаметра, чем обычно), втыкаем "PLS", наклоняем в сторону и удерживаем пока программируется (это несколько секунд). Под PDI в XMEGе - КП на поверхности с шагом 2мм и "оснастка сделанная из угловой PLS 2mm PLS-ка припаяна на кусок макетной платы (на сторону "через край"), к этой же плате паяются и провода. Длинные ноги - "подпружинены" за счёт своей длины, прислоняем примерно как на рисунке и держим пока программируется (2-3 сек всего :))
на рисунках показаны оба варианта (TH и SMT) ^))