caxapa.ru :: FYI: существуют инерциалки, сами считающие кватернионы и эйлеровские углы (про мелкие не скажу, но, например, ADIS16480), а также бародатчики, выдающие готовую баровысоту (например, MPL3115A2)

MBedder, терминатор (22.05.2017 19:21, просмотров: 394) ответил quarz на LSM6DS3 и BMP280. Буду крутить кватернионы и считать барометрическую высоту

FYI: существуют инерциалки, сами считающие кватернионы и эйлеровские углы (про мелкие не скажу, но, например, ADIS16480), а также бародатчики, выдающие готовую баровысоту (например, MPL3115A2) - сам все это успешно пользую

Ответить

- есть какое нибудь ключевое слово чтобы в диджикее отфильтровать те инерциалки, которые сами считают все это? - Sylvan(23.05.2017 10:04)
  - Есть у InvenSense точно, а в будущем у всех производителей в линейке будет 6-9 axis сенсор с встроенной математикой. - quarz(23.05.2017 10:42, ссылка)
    - благодарю. Получается, все же есть однокристальное решение? (ICM-20948 например) - Sylvan(23.05.2017 10:56)
      - Оно, конечно, не однокристальное - там внутри два чипа, MEMS и процессор --> - MBedder(23.05.2017 14:11 - 14:17, картинка)
        
        это ясно. - Sylvan(23.05.2017 14:21)
  - Вряд ли - придется штудировать многих производителей. Но однокристальных таких точно нет - MBedder(23.05.2017 10:07)
    - спасибо - Sylvan(23.05.2017 10:09)
- Знаю, но этот адис будет как вся моя плата по размерам )) я выбирал по габаритам и потребляемому току. quarz_(101 знак., 22.05.2017 20:43, )

Мобильная и беспроводная связь