Цитата: "Чтобы чувствовал себя причастным к успеху компании". Даже на слух режет. Особенно когда речь идет о разработчике или продаване. Тут уж или причастен, или "давайте дадим ему почувствовать". А так - да. ЗП нужна для того, чтобы не вякала жена. Участие в доходе компании - премия.