Микроконтроллеры

не катит Дело в том, что как я написал, на двухпроцессорной машине проблема условно решаема, т.е. если изменить дисциплину создания задач, то все работает. Не работает на старой, медленной, однопроцессорной машине. Чего вообще делать, не знаю :(