При включенном буфере смещение обязательно, иначе в Analog Input Range не впишетесь. Гальваническая развязка для 24В нужна в том числе, чтобы можно было работать при этом смещении. Уровень земли АЦП при этом не зависит от земли датчиков. Т.е. вместе их соединять не обязательно.