Поскольку во всех вариантах один фиг для ограничения скорости фронтов надо цеплять 2 резистора и конденсатор (даже в предложенных чудо-сборках), то самая простая схема выглядит как один P-канальный полевик, эти самые 2R+С и один FT пин (обязательно) STM32 в режиме открытого коллектора