Так и пользуем с Кодесисиом. Но закзазчик обычно норовит подтащить еще какую лабуду к концу работ. Со словами: надо вот еще этот прибор подключить, у него модбас подобный протокол. А он подобный да не модбас. В общем, всегда есть опасность напороться на ограничения библиотек.