МЗТА http://www.mzta.ru/produkcziya/vypuskaemaya-produktsiya/24-programmno-tekhnicheskij-kompleks-kontar выпускают некогда поопулярную линейку контроллеров для автоматизации зданий КОНТАР
среда разработки построена на преобразовании FBD в Си и компиляции установленным где-то на сервере в инете Keil'ом