Средства и методы разработки

В классическом варианте у ПЛК фиксированное время цикла, т.е. выполнения программы в целом. Пока хватает быстродействия скорость обсчета отдельного блока значения не имеет. Время цикла бывает разным, 20-30 миллисекунд мне кажется довольно типовым вариантом. Но бывают контроллеры и с секундным циклом, бывают и с микросекундным.