Схемы, платы, компоненты

Все парюсь с усилителем D класса. Мощность 500 Вт, питание 48 В, полный мост. Модулятор на ОУ и компараторах. Мощность то получил, но, как выяснилось, в схеме без ОС есть пара неприятных эффектов: падение усиления с прогревом транзисторов и искажения (типа ступенька как в АБ классе) связанные с наличием дидтаймов. Зацепил ОС, структура как в приложенном файле, рис. 7. Описанные выше эффекты ушли. Обнаружилась другая странность: усиление пропорционально напряжению питания, что при наличии ОС необъяснимо. А дивайс должен от резервных аккумуляторов работать, т.е. напряжение может быть 44..52 В, мощность, соответственно, пропорциональна квадрату усиления. Тупик. Какие мысли на этот счет есть?