На примере бумагорезательной машины. Задается размер отреза. Ставим пачку бумаги, нажимаем "Пуск". Ограничительная плита поехала. Доезжает до примерно того размера, который задан. Перемахнули, едем назад. Опять перемахнули. За две-три итерации блок управления высчитывает погрешность, останавливает движок, включает электромагнитный тормоз и начинается рез пачки бумаги. Точность - сотые доли мм.