Я вот недавно помогал студенту сдать зачет по практике, проектик простенький сваял на ардуине. До этого никогда ардуину не юзал. Все хорошо, но убивает эта дурацкая ардуиноОС. Нулевой таймер занят (а их всего три), о временах выполнения кусков кода можно только догадываться...
Только брать ардуину в качестве макета, чтобы самому не паять и лить в нее свою прошивку.