caxapa.ru :: STM32, Таймер2 в режиме обработки энкодера. Какое событие генерируется по изменения состояния счетчика? по приходу фронта от энкодера? перерыл весь рефернс, моего знания аглицкого не хватает...

IBAH (26.07.2017 12:59, просмотров: 4021)

STM32, Таймер2 в режиме обработки энкодера. Какое событие генерируется по изменения состояния счетчика? по приходу фронта от энкодера? перерыл весь рефернс, моего знания аглицкого не хватает...

Ответить

- Делаю сейчас девайс на stm32, работающий одновременно с 3-мя энкодерами. Все прекрасно работает. При использовании энкодеров нужно учесть, что на один отсчет энкодера счетчик считает 4 импульса: А(2 фронта)+В(2 фронта). Т.е. если у энкодера 50к Evgeniy1294(821 знак., 27.07.2017 07:55 - 08:02)
- Не похоже, что есть такое событие. Да и нужно ли оно? - SciFi(26.07.2017 13:17)
  - А как измерить период сигнала энкодера? вот что написано в референсе IBAH(349 знак., 26.07.2017 17:01)
    - Пальцем? Настройте ARR нужным образом, при вращении энкодера будет событие Update при переполнении счётчика. По этому событию можно засекать временные метки. Видимо, там что-то такое имелось в виду. Или периодически считывайте значение счётчика SciFi(48 знак., 26.07.2017 17:06)
      - А какой тогда смысл в этом Энкодер Моде!!! я настрою прерывания по фронтам на ЖПИО и буду делать что захочу - IBAH(26.07.2017 17:09 - 17:12)
        
        Если у вас энкодер медленный и печальный - то пожалуйста. А если быстрый, то лучше таймер. Клевещут, что частота импульсов бывает и мегагерцы. - SciFi(26.07.2017 17:16)
        
        Дайте мне мегагерц, да побольше! Так что насчет захвата? по идее блок захвата должен работать в энкодер моде... - IBAH(26.07.2017 17:21)
        
        Говорят, что работает. Захватывайте на здоровье. - SciFi(26.07.2017 17:29)
        
        Говорят в Москве кур доят... это где нибудь написано? - IBAH(26.07.2017 18:45)
        
        Написано. Впрочем, утомился я. Извините. - SciFi(26.07.2017 20:11)

ARM, RISC-V контроллеры