Не, там всё тупо - кнопка аварийной остановки и датчик дверцы полностью или частично обесточивают узлы... А если отвлечься, то в нуле переменку релюхой вот такого типа коммутил как-то.
https://www.chipdi …u/product/nrp-07-c-12d
3,5кВт на стенде с частотой 1 Гц целый день простояло. Позже ее разобрал - внутри как с конвейера.