Да все там обычно. Первым байтом всегда идет определенный символ, по нему скорость и определяется, далее только проверяются суммы. При ошибках переходит в режим поиска скорости, после паузы ловит символ, интерпретирует его как начало пакета - и опять http://upload.caxapa.ru/profibus_introduction_698a.pdf сначала.