Микроконтроллеры PIC

Чем прошивать PIC24 на производстве?  При разработке понятно, PICKIT3, ICD3. Но при мелкосерийном производстве это вариант так себе. Раньше всё шили чешским BeeProg, но PIC24 он шить не хочет, требует купить лицензию, которая сама по себе вроде не дорогая (зашить один камень стоит 1 цент) но продается количествами минимум на 300 баксов. Столько ПИК-ов мы никогда не нашьём (примерный объём 30 камней в месяц). Пока что приспособили для этих целей PICKIT2 с утилитой для программирования (PICkit2V2), но решение тоже так себе - по непонятным причинам временами на PICKIT-е слетает прошивка, программа тоже временами чудит, да и вообще не очень удобна для неискушённого в микроконтроллерах человека. Какие ещё есть варианты?