ARM, RISC-V контроллеры

SAM ICE детектируется как J-link v. 9. http://www.atmel.com/webdoc/sam-ice/ch04s01.html
В IAR нет в списке отладочных средств SAM ICE. На сайте Atmel (ссылка) тоже J-link "светиться" На странице Frequently Asked Questions Which CPUs are supported? SAM-ICE works exclusively with Atmel AT91 ARM7™/ARM9™-based microcontroller cores. Хочется верить что Cortex-A5 поддержывает тоже. //-- Попробовал в терминал послать любой байт. При старте с linux на SD карточке и после попытки login через терминал. Fri Sep 01, 2017 11:50:42: Found SWD-DP with ID 0x5BA02477 Fri Sep 01, 2017 11:50:43: 37028 bytes with download suppressed Fri Sep 01, 2017 11:50:43: Loaded debugee: E:\Halt\vovan\Soft\softpack_sama5_2.3.1\examples\getting_started\build\sama5d2-xplained_sram\Exe\getting-started_sama5d2-xplained_sram.out Fri Sep 01, 2017 11:50:43: Software reset was performed Fri Sep 01, 2017 11:50:43: Found SWD-DP with ID 0x5BA02477 Fri Sep 01, 2017 11:50:43: CoreSight AP[0]: 0x44770002, APB-AP Fri Sep 01, 2017 11:50:43: ROMTbl 0 [0]: 00020003, CID: B105100D, PID:04-000BB4A5 ROM Table Fri Sep 01, 2017 11:50:43: ROMTbl 1 [0]: 00010003, CID: B105900D, PID:04-001BBC05 Cortex-A5 Fri Sep 01, 2017 11:50:43: Found Cortex-A5 r0p1 Fri Sep 01, 2017 11:50:43: 3 code breakpoints, 2 data breakpoints Fri Sep 01, 2017 11:50:43: Debug architecture ARMv7.0 Fri Sep 01, 2017 11:50:43: Data endian: little Fri Sep 01, 2017 11:50:43: Main ID register: 0x410FC051 Fri Sep 01, 2017 11:50:44: I-Cache L1: 32 KB, 256 Sets, 32 Bytes/Line, 4-Way Fri Sep 01, 2017 11:50:44: D-Cache L1: 32 KB, 256 Sets, 32 Bytes/Line, 4-Way Fri Sep 01, 2017 11:50:44: System control register: Fri Sep 01, 2017 11:50:44: Instruction endian: little Fri Sep 01, 2017 11:50:44: Level-1 instruction cache enabled Fri Sep 01, 2017 11:50:44: Level-1 data cache disabled Fri Sep 01, 2017 11:50:44: MMU disabled Fri Sep 01, 2017 11:50:44: Branch prediction enabled Fri Sep 01, 2017 11:52:56: Fatal error: Can not read register 9 (R15 (PC)) while CPU is running После старта без SD карточки успешно выполенена команда "sam-ba.exe -x show-boot-config.qml", в начале работает аналогично, только ошибка другая. Fri Sep 01, 2017 11:58:34: Cortex-A/R (reset): Re-initializing debug logic. Fri Sep 01, 2017 11:58:40: Fatal error: Cortex-A/R (connect): Could not unlock debug registers Session aborted! То есть провода JTAG подпаяны корректно, "ROM Code: JTAG Access Lock" вроде бы не мешает. А с доступом что-то не того. :-(