мнэ.. мануал бар - типа хттп: //www.hyundai.com/wcm/idc/groups/df_kw_tipsadvice_pdf.pdf
там вполне можно порыться, например
"All tire pressures (including the
spare) should be checked when the
tires are cold. “Cold Tires” mean the
vehicle has not been driven for at
least three hours or driven less than
1.6 km (one mile)."
ну и по форумам пошастать - если проблема типовая, то решение будет на каждом углу :)