Ну если есть IAR J-Trace, то с выбором тут не густо. Но если отбросить его, то выбор расширяется. Мне трудно сказать, насколько trace функция полезна для Вас. Я таковыми пока не пользовался. Это не хорошо и не плохо, это просто так есть.
Ось, безусловно, важна и нужна.
Я бы пока суть да дело, посмотрел в сторону CrossWorks. Клизьмы для него есть, ОСь в исходниках и с монитором по JTAG там идет штатно. JTAG там Wiggler катит. Причем, если не поскупиться, надо купить PCI плату SM510
http://projects.ca …apa.ru/index.html?ID=6
на ней народ под CW суть ли не 100кбат/сек получал. Да и вроде DASM'овский USB JTAG народ прикруичвал к CW с приличной скоростью.
Пока поставьте среду, запустите, поиграйтесь, почитайте описание от ОСи, сделайте примерчик для себя. Неделя неспешного копания - и Вы ответственно примете решение.
Тут в конфе есть кваилифицированный спец по CW
http://caxapa.ru/46448.html