Зацепило, пробую разобраться и потренироваться. И так, какое будет идеальное значение порога? Посередине между рабочим и маркером. Если принять для определённости Tm/T как 2:1, то идеальный порог будет 1,5.
Почему именно три импульса? Ведь можно и по двум попытаться определить? Потому что это минимальное количество, при котором количество рабочих импульсов гарантированно будет больше количества маркерных, а значит и точнее определение порога. Что произойдёт, если просто умножить на Tm/T ? Если поймаем только рабочие - получим идеальный порог. А если поймаем синхро? В случае с 3-мя измерениями у нас порог будет выше на 1/3. Как приблизить в этом случае к порогу расчётный порог? Уменьшить "базовый" множитель. Разумно будет "подвинуть" его на половину ошибки, то есть (1/3):2 = 1/6 от отношения Tm/T. Кажется, где-то это было? Да, "(5*T + Tm)" как раз использует подобное соотношение. Числитель как раз даёт "идеальный" порог: (Tm+T)/2*6, а делитель добавлением одного маркера на 5 рабочих снижает эту величину на 1/6. Всё верно?
PS: Если брать большее количество импульсов для измерения, то точность будет исходно выше, и в зависимости от требований может и не придётся возится с соотношениями. Для 4-х с корректировками предполагаемая ошибка составит (1/4):2 = 1/8.
PPS: Всё равно чувствую себя одним из тех, кто говорил Колумбу на поставленное яйцо "А, ну я так тоже могу". Когда знаешь решение задачи, разобраться проще; даже, когда хотя бы известно, что задача решаема вообще.