ARM, RISC-V контроллеры

Достаточно того, что там user space и kernel space. И сервисы планировщика там разные для разных спейсов. А ежели перепахать - то это уже не линух будет, и линуховые проги не пойдут -> проще использовать embedded ОСь, eCos или RTEMS какой-нибудь.