Gamma SPb (15.01.2007 09:57, просмотров: 1) ответил Nikolas на А ещё free-шные RTOS, кроме TNKernel и eCOS есть в природе?
ИМХО из мелких FreeRTOS. eCOS с TNKernel и FreeRTOS сравнивать немного не правильно - разного это уровня кернелы.
Лично мне больше всех понравилась TNKernel, ее и пользую. Баги были в V.2.2, в последней ни на что критическое не натыкался. Код красиво написан, в коде память с условной компиляцией не выделяется (как в uCOS, например) - можно библиотечку скомпилить.
FreeRTOS - кривые исходники, нет нужных мне сервисов. Хотя как основа - хорошо, много портов есть. С другой стороны TNKernel на PIC24/dsPIC я за неделю портировал...
В общем субъективно из freeware - TNKernel рулит
)
)