ARM, RISC-V контроллеры

Я вижу только одну операцию деления. То есть улучшение точности при применении float не будет. При округлении результата дробную часть все равно будет отброшено. Если есть вероятность переполнения, то нужно перейти в другую систему измерения величин входных параметров. Объявление "signed" лишнее, по умолчанию так будет signed.