У TI есть серия микроконтроллеров MSP430 с интегрированными емкостными датчиками (CapTIvate). Но суть даже не в них, а в стандартной прошивке, что генерит их кодогенератор (под конкретную конфигурацию датчиков) и возможность все это невозбранно калибровать в реальном времени при наличии UART (правда там какая-то совершенно долбанутейшая скорость у порта была). Микросхемы интересные, но реального применения "лично для себя" пока так и не нашел