Ответ тут уже дали. В MSP430G2xx2/G2xx3 наличествует очень полезная фишка "Capacitive-Touch I/O" (можно любой порт перевести в режим автогенератора на ТШ с частотой несколько МГц) Пользую c удовольствием для определения наличия сыпучих продуктов в рабочей зоне. Для замера достаточно 100 us. Весьма малая зависимость от температуры и напряжения питания. Если ваши емкости/резервуары разнесены, то я бы, например, сделал "сеть" датчиков. Каждый датчик в виде мелкой платки с двумя печатными обкладками (или с 3-мя - типа дифференциальный), MSP430G2112 в TSSOP14 за 0.5$ и керамическая емкость в VDD. Питание на всю "гирлянду" по двум проводам через общий для всех резистор. Причем MSP запитать "с хаком" - через один из портов (через защитный диод), чтобы можно было обмениваться данными а-ля 1-Wire. Дешево и сердито...