ARM, RISC-V контроллеры

Как-то очень сложнааа. Делать что-то длинное в ISR - моветон. Посему при получении прерывания нужно взвести где-то переменную и из основного потока уже делать что надо. И ничего выключать в таком случае не нужно. Что и где виснет?