А на картинке чуть ниже "Up to 87 WiFi devices". Роутером там делается отдельная ESP и их может быть несколько, а уж с нее по обычному WiFi отдаете в сеть. Если сам не сможет, ну второго поставить уже с WiFi и по сериалу их соединить. Впрочем, там в СДК есть пример обоих устройств, так что можно быстренько проверить как оно работает.
https://embedders.org - блоги разработчиков встраиваемых систем.