Визуально ничего не ловится, только проверка работоспособности. Применяю в устройствах, программируемым и проверяемым перед отгрузкой отдельно под каждый заказ.
Так что "стоимость проверки" весьма условна.
Отдельный входной контроль - похерен (про ISO9001 знаю, но пока так)