ARM, RISC-V контроллеры

1. Собственно запаянный отладчик на фирменных отладках xPlained и им подобным и является CMSIS-DAP 2. CMSIS-DAP - это стандарт, его волен реализовать кто хочет, вроде даже на али попадалась недорогая железка 3. Вот тут спросите кого-то более знающего