ARM, RISC-V контроллеры

Ну и, конечно, всегда есть GCC, который идёт безвозмездно, то есть даром. Кстати, отладчик Кейла умеет загружать ELF, который получается на выходе GCC (с небольшими оговорками). Я этим активно пользуюсь. Если не сильно вчитываться в лицензионное https://developer.arm.com/open-source/gnu-toolchain/gnu-rm
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded
соглашение, то и йуридических нарушений в этом никаких нет, я уверен :-)