Схемы, платы, компоненты

Ну так и делается, при подходе к целевому напряжению ЗУ заблаговременно снижает ток на порядок, и балансиры включаются уже при малых токах. Сложную систему из десятков и сотен преобразователей и трансов с управлением от общего процессора сделать надежной очень непросто.