По фичам и параметрам он совсем немного отстает от топ-лидера - ADIS16495 за $3000, а уж ADIS16480 за $2700, которые я пользую до сих пор, во многом превосходит. Очень вкусная инерциалка, недорогая и компактная. Разве что корпус BGA, не допускающий даже однократной перепайки - но есть вариант на готовой breakout board