Схемы, платы, компоненты

Да ему вообще источник напряжения нужен, а не тока. Т.е. механизм обратной связи переделать, оторвать микроконтроллер и успокоиться. Из датчиков -- делитель два резистора и конденсатор. Ну и собственно конденсатор на выход добавить (большой люминиевый). Мгновенный ток таки лучше ограничивать, оставить. И уж прецизионные датчики холла ни в пизду, ни в красную армию.