ARM, RISC-V контроллеры

ИМХО все правильно - вложенное прерывание не должно переключать контекст и ThreadX тоже не сможет этого сделать. Иначе вы вернетесь в первое прерывание только тогда, когда получит управление задача, в ходе работы которой оно возникло. Это принципиально не праивльно - прерывание должно отрабатываться максимально быстро.