ARM, RISC-V контроллеры

ИМХО минусы - потащит за собой кучу не нужных тебе сервисов. - отожрет много флеши и памяти - потребует соблюдения лицензии GPL плюсы - если граммотно реализовать драйвера, то можно сплавить задачу обычному линукс программисту - это щас модно :)))