ARM, RISC-V контроллеры

в целом да, действительно сильно ускоряет процесс, особенно на тяжелых вещах типа USB/TCP/RTOS и стараюсь использовать LL вариант. Еще бы разобраться как сделать свой шаблон - цены бы не было. Я обычно использую TNKernel/TNeo, оно пошустрее FreeRTOS будет и где-то логичнее.