ARM, RISC-V контроллеры

Помогите выбрать STM32F4xx с полностью встроенным HSUSB. У меня такое впечатление, что документацию писали психбольные. 2 дня читал все подряд но так ничего и не понял. У большинства написано, что PHY и ULPI внутри, но зачем-то сделаны ноги для внешнего ULPI, причем в 100-ногом корпусе часть этих ног не подключена. Все доки морочат голову режимами OTG, и не слова про обычный Host. Так какие чипы мне подходят, чтобы без доп. элементов просто подключить 2 USB-A разъема к ногам D+/D- чипа и получить 1 HS-Host и 1 FS-Host? Почему-то с ATSAMS70 проблем не возникает ни с чипом, ни с доками, а STM меня уже достал до самых потрохов, хотя я еще до живых чипов не добрался...