fk0, легенда (27.12.2017 14:04, просмотров: 244) ответил Argon на на самом деле там не только аварийные, а еще и датчики нуля координат.
Подумалось ещё, в таком случае надо хорошо выбирать тип оптопары из-за влияния внешней засветки. Которая может сильно сдвигать этот самый уровень нуля (на величину меньшую ширины "луча", но и это может быть заметно).
[ZX]