Для того, чтоб посчитать FPU в процессоре не обязателен. Посчитать можно и в целых числах, если коэффициенты подобрать, разумеется в 32-битных как минимум, если не 64 (поэтому даже софтовая плавучка может оказаться быстрей). Фильтр или фильтры сильно попроще можно взять (результат фильтрации все же количественно, в децибеллах, уже оценивать не придется) если делать по этой методике:
http://caxapa.ru/805094.html