менять резистор на с более низкой индуктивностью, укорочивать выводы какие только можно - это уже использовано? а, ну да, вопрос - ацп что делает? просто замеряет ток/режим или работает защитой полумоста?
если первое - то ваще пох. любым способом завалить звон перед ацп да и хусым.
если второе - тоды ой.