VVB (31.12.2017 19:22, просмотров: 147) ответил Yurasvs на Вы то можете управлять, но ключ не может отработать. Открывается и закрывается не мгновенно, плюс мертвое время есть.
Глянул библиотеку STM32 FOC. Там все мои проблемы разжёваны. Есть техника, позволяющая корректно определять токи в случае помехи на шунте от коммутации при скважностях >60%.
Там сэмлируется три тока, но всегда используется только два (для которых имеется максимальная скважность на нижнем ключе). Третий ток вычисляется по закону Кирхгофа.
Проблема решена, спасибо за обсуждение.
С наступающим Новым Годом всех участвовавших в обсуждении!!!