На nRF вся документация есть. С радио работать можно и без СофтДевайса. Мало того есть софт девайсы которые позволяют совмещать свой кастомный протокол с BLE, если тайминги позволяют. В разы энергоэффективнее чем TI. Закрыта реализация самого СофтДеввайса (блютуз стека).