Есть один прикол в этом обзоре - BSD, в частности, NetBSD, даже не упомянуты! http://www.netbsd.org/
Что очень странно :))
Про то, что RTEMS не упомянут, тут уже сказали.
"Кароче", мозго..ы-маркетологи добрались до рынка embeded OS. Провели исследование дельта функцией, и выяснили, что наибольший отклик на спектр "хялява". Ну и "фсе". На дистрибуте RT линуха (который уже как бы не не совсем линух - в смысле совместимости со "всеми" приложениями) пишем большими буквами слово "халява" и продаем за 5к$/рабочее место.