Замечу, что все Linux-ы свободные по лицензии. И он один: linux.kernel.org. Поэтому вообще весь обзор становится очень мутным, так как непонятно где тогда в этом всем бесплатные дистрибутивы. Где вообще самосборные системы? Если посмотреть на обзор на linuxdevices, то большинство как раз ориентируется на самосборные системы. Таким образом, если и их включить в обзор, то все остальные оси вообще увянут? А где остальные Free RTOSТ? Тогда чего вообще стоит этот обзор для поиска трендов?
Бесплатное и комерческое в смысле Free Os надо было проводить явно, а не замыливая данные. То, что в линукс-embedded стали появляться деньги - это хорошо. Эти деньги стали возвращаться в виде кода обратно в ядро. Вы можете совершенно бесплатно загрузить последнее ядро, собрать его по умолчанию и запустить его на своем omap5912 без сильных телодвижений. Собрать файловую систему к нему - тоже дело подъемное. И благодаря то же Montavista и Nokia.
Cтатью я рекомендовал потому, что там интересные мысли об осбенностях работы с открытым кодом и сообществом.
А на менеджеров Nokia можно конечно крошить батон, но я бы не стал, у каждого свои проблемы. Где та Nokia и где мы (в смысле производимого продукта)?