Микроконтроллеры

MCP2515. Кто работал подскажите + 1.READ RX BUFFER Inctruction, разясните что возвращает данная инструкция. судя DS (стр65) адресация идёт на буфер принятого индификатора, но размер индификатора более байта, а по figure 12-3 mcp возвращает только байт. 2. регистр RXB0D0, что за регистр? в даташите встречается 2 раза в карте регистров и выше указанной картинке.. Спасибо