ARM, RISC-V контроллеры

Я уже пробовал.  USART::InitStruct i; // Указываем кучу параметров, даже GPIO USART::init(i); Получилось не очень, мне не понравилось. Мне удобнее, когда ноги отдельно, прерывания отдельно, периферийные блоки отдельно.